目前倉儲貨架業(yè)已進入自動化系統(tǒng)集成時代，從單一的貨架存儲慢慢發(fā)展為貨架+穿梭車+提升機+揀選系統(tǒng)+控制軟件+倉庫管理軟件集成的方法，如四向穿梭車系統(tǒng)，多層穿梭車系統(tǒng)，子母穿梭車系統(tǒng)等，都具備十分廣泛的應用前景。多層穿梭車與四向穿梭車都是在智能倉庫內(nèi)應用很多的智能搬運設備，以下說明下兩個搬運機器人有什么不一樣的作用。

1、四向穿梭車和多層穿梭車的結(jié)構

四向穿梭車能夠完成“前后左右”方向的運行，具備兩套輪系，分別負責X-方向和Y-方向的運動，而多層穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了多層穿梭車無法橫向移動的難題，這也是四向穿梭車最大的特色。

2、四向穿梭車和多層穿梭車的技術

多層穿梭車解決或者面對的難題主要是巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題，例如初期的多層穿梭車，供電基本選用滑觸線方法，它是一種比較傳統(tǒng)的供電方法，設計也相對簡單，但這卻不適用于四向穿梭車，后者需要使用電池供電。與此同時，四向穿梭車還需要解決巷道更換、車輛避讓、車輛調(diào)度、換層等難題，尤其是調(diào)度技術很大程度上會影晌到整體運行效率。

3、四向穿梭車和多層穿梭車的運用

四向穿梭車具備四個方向的移動能力，它解決了多層穿梭車無法橫向移動的難題，體現(xiàn)了四向穿梭車具備更大的運用范圍和更大的靈活性。例如提升機的布置和輸送系統(tǒng)的布局，四向穿梭車能夠按照具體的應用環(huán)境靈活布置，有些不規(guī)則的活動場地也可以獲得合理利用，這是多層穿梭車無法實現(xiàn)的，倉庫空間利用率獲得大幅度的提升。四向穿梭車因為有橫向軌道，所以對貨架的精度以及安裝精度標準要求更高，可能導致安裝工期和成本費用的提升。四向穿梭車十分依賴調(diào)度技術，這也提升了技術門檻和成本費用。從維護保養(yǎng)角度看，因為四向穿梭車在巷道中的位置不確定性，橫向軌道限制了維護保養(yǎng)人員進到貨架內(nèi)部，所以出現(xiàn)問題，維修難度也相應提升，對貨架總體設計和技術提出了新的要求。

正常情形下，四向穿梭車的單機費用要高出多層穿梭車，但四向穿梭車利用率高，使用數(shù)量少，配套的提升機總數(shù)也會減少，選擇穿梭車貨架系統(tǒng)還是要按照具體的項目需求來確定。