自動化立體倉庫已經廣泛應用今天，如不你對它還一無所知，那就落伍了。自動化倉庫屬于智能制造的一個部分，如果你想在智能制造領域有更好的發展，了解和掌握自動化倉庫很有必要。

智能倉儲(Automatic Storage&Retrieval System， AS/RS) ， 又稱“自動化立體倉庫”。它通常由高層立體貨架、工位器具、自動存取設備、出/入庫工作臺、物流分揀系統、GV系統(自動導向小車）、自動控制系統、智能倉儲管理系統（WMS）等組成。通常情況下，輸送機系統又被劃分為智能倉儲的周邊設備。

智能倉儲的作業流程可簡述為：用高層立體貨架儲存貨物，倉儲管理系統（WMS）傳達作業指令，自動控制系統驅動GV系統、自動存儲系統和物流分揀系統，從而使得倉庫內自動化設備按指令自動完成貨物的存取作業，并對庫存的貨物進行自動化管理的過程。

在這一過程中，物流與信息流緊密聯系，相互作用，其狀態變量具有時時更替的特性，變化情況同步反饋給智能倉儲管理系統，這是自動化立體倉庫區別于傳統倉庫的標志之一，也是物流配送中心現代化的標志之一。

智能倉儲的貨架是用于承載貨物的鋼結構，可以獨立于建筑物之內，也可以嵌在建筑內部。目前比較常見的貨架是焊接式貨架和組合式貨架，且焊接式貨架的市場占比非常少，由于組合式貨架，安裝、運輸方便，目前大多數用戶都選擇這類貨架。

智能倉儲中工位器具，顧名思義，即用于承載貨物的器具，主要有托盤、貨箱、抽屜等，它是根據承載貨物的不同來設定的。
智能倉儲中較為常見的自動存取設備是巷道堆垛機，能完成搬運、提升、起重、堆垛等操作，按服務運行方式的不 同，又可分為直道、彎道和轉移車道三種基本形式。自動存取設備還有穿梭車、穿梭板、子母車等等，根據存儲商品的不同，來選擇不同的自動化存儲設備。
智能倉儲的出/入庫工作臺是在實際貨物運轉過程中銜接下道作業流程的緩沖點或中轉區，通常有三種設置方式，即在貨架的一側端口、在貨架的兩側端口和在貨架的中間端口。如何設計要根據倉庫總體功能，實際場地，因地制宜來實現。

智能倉儲中的GV系統，按作業方式 的不同，又可分為感應式導向小車和激光式導向小車。自動控制系統具有驅動立庫系統內各自動化設備的功能，主要采用現場總線方式控制。
智能倉儲中的倉儲管理系統(即存儲信息管理系統)是立庫的核心部分，具有采集大型數據庫系統構建典型 的客戶機/服務器體系的功能， 并可以與其他系統(如企業的ERP、SAP主系統等) 端口互聯和集成。
物流分揀系統是智能倉儲的主要外圍設備，與出/入庫工作臺的靜態中轉特性相比，具有動態特性，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機移走或將堆垛機送到另一個 巷道上。常見的物流分揀設備有升降臺、分配車、輥道輸送線、皮帶輸送線、鏈條輸送線等。