料箱式自動化立體倉庫是以料箱為存取單元，以有軌巷道堆垛機為存取設備的高密度存儲解決方案。料箱承載根據客戶需求設計，料箱可以堆疊方式存儲。堆垛機根據實際需求可以選配單深位、雙深位、單工位、多工位、直軌、轉軌等不同類型的堆垛機。

1、貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。

　　堆垛機是整個料箱式自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架上橫梁、下橫梁、立柱、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。

2、堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

三、料箱式立體庫具有以下優勢：

2、使用先進的信息管理系統，提高倉庫管理水平，減少了在存儲貨物中可能會出現的差錯，提高了工作效率。

4、可以形成的生產鏈，提升生產能力和生產效率；采用軟件系統對貨品信息進行準確無誤的信息管理。